Ar ôl marwolaeth Moses gwas yr ARGLWYDD, dywedodd yr ARGLWYDD wrth Josua mab Nun, cynorthwyydd Moses, ²"Mae Moses fy ngwas wedi marw. Nawr codwch, ewch dros yr Iorddonen hon, chi a'r holl bobl hyn, i'r wlad yr wyf yn ei rhoi iddynt, i bobl Israel. ³Pob man y bydd gwadn eich troed yn troedio arno a roddais ichi, yn union fel yr addewais i Moses. ⁴O'r anialwch a'r Libanus hwn cyn belled â'r afon fawr, yr afon Ewffrates, holl dir yr Hethiaid i'r Môr Mawr tuag at fynd i lawr yr haul fydd eich tiriogaeth. ⁵Ni fydd unrhyw ddyn yn gallu sefyll o'ch blaen holl ddyddiau eich bywyd. Yn union fel yr oeddwn gyda Moses, felly byddaf gyda chi. Ni fyddaf yn eich gadael nac yn eich gadael.

⁶Byddwch yn gryf ac yn ddewr, oherwydd byddwch yn peri i'r bobl hyn etifeddu'r wlad y tyngais i'w tadau ei rhoi iddynt. ⁷Dim ond bod yn gryf ac yn ddewr iawn, gan fod yn ofalus i wneud yn ôl yr holl gyfraith a orchmynnodd Moses fy ngwas i chi. Peidiwch â throi ohono i'r llaw dde nac i'r chwith, er mwyn i chi gael llwyddiant da ble bynnag yr ewch. ⁸Ni fydd Llyfr y Gyfraith hon yn gwyro o'ch ceg, ond byddwch yn myfyrio arno ddydd a nos, fel y gallwch fod yn ofalus i'w wneud yn ôl popeth sydd wedi'i ysgrifennu ynddo. Ar gyfer hynny byddwch chi'n gwneud eich ffordd yn llewyrchus, ac yna byddwch chi'n cael llwyddiant da. ⁹Onid wyf wedi gorchymyn ichi? Byddwch yn gryf ac yn ddewr. Peidiwch â dychryn, a pheidiwch â digalonni, oherwydd mae'r ARGLWYDD eich Duw gyda chi ble bynnag yr ewch. "

¹⁰A Josua a orchmynnodd swyddogion y bobl, ¹¹"Ewch trwy ganol y gwersyll a gorchymyn i'r bobl, 'Paratowch eich darpariaethau, oherwydd ymhen tridiau rydych chi am fynd dros yr Iorddonen hon i fynd i mewn i gymryd meddiant o'r wlad y mae'r ARGLWYDD eich Duw yn rhoi ichi ei meddiannu.' "

¹²Ac wrth y Reubeniaid, dywedodd y Gadiaid, a hanner llwyth Manasse Joshua, " ¹³"Cofiwch y gair a orchmynnodd Moses gwas yr ARGLWYDD i chi, gan ddweud, 'Mae'r ARGLWYDD eich Duw yn darparu man gorffwys i chi a bydd yn rhoi'r wlad hon i chi.' ¹⁴Bydd eich gwragedd, eich rhai bach, a'ch da byw yn aros yn y wlad a roddodd Moses ichi y tu hwnt i'r Iorddonen, ond bydd yr holl ddynion nerthol yn eich plith yn mynd drosodd yn arfog o flaen eich brodyr ac yn eu helpu, ¹⁵nes bydd yr ARGLWYDD yn rhoi gorffwys i'ch brodyr fel sydd ganddo i chi, ac maen nhw hefyd yn cymryd meddiant o'r wlad y mae'r ARGLWYDD eich Duw yn ei rhoi iddyn nhw. Yna dychwelwch i wlad eich meddiant a'i feddiannu, y wlad a roddodd Moses gwas yr ARGLWYDD ichi y tu hwnt i'r Iorddonen tuag at godiad yr haul. "

¹⁶A dyma nhw'n ateb Josua, "Y cyfan yr wyt ti wedi ei orchymyn i ni y byddwn ni'n ei wneud, a lle bynnag rwyt ti'n ein hanfon ni byddwn ni'n mynd. ¹⁷Yn union fel y gwnaethom ufuddhau i Moses ym mhob peth, felly byddwn yn ufuddhau i chi. Dim ond yr ARGLWYDD eich Duw fydd gyda chi, fel yr oedd gyda Moses! ¹⁸Bydd pwy bynnag sy'n gwrthryfela yn erbyn eich gorchymyn ac yn anufuddhau i'ch geiriau, beth bynnag yr ydych chi'n ei orchymyn iddo, yn cael ei roi i farwolaeth. Dim ond bod yn gryf ac yn ddewr. "